引用引用第5楼青年加油于2021-01-18 09:53发表的 :例:DRVI指令,DRVI 走的脉冲数 速度 脉冲P 方向D DRVI K2000 K1000 Y0 Y4 速度K1000改为D200 DRVI K2000 D200 Y0 Y4.......