一路向前hg
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楼主  发表于: 2021-01-14 15:19
图片:
请大师帮忙看看,为什么不是D0=2(工步2)每运行3秒钟就往下跳一次
当D11(工步2设定运行时间)=0时代表工步2运行结束,跳往第三步,
第三步由于有条件直接向让工步返回至第二步,这时候就卡死在第二步,也不传K3给D11(工步2的设定时间),就停在原地了
斗志不能低
leechengyu
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1楼  发表于: 2021-01-18 08:23
引用
引用第10楼一路向前hg于2021-01-15 13:48发表的  :



跳到第3步的时候,第二步是断开的,在返回去应该算一个扫描周期了。。。

= D0 K2 与= D0 K3这两个条件在同一周期是同为TRUE,= D0 K2并不是断开的,如果这一个周期又将D0 减为2,则下一周期的MOVP K3 D11这动作就失效了