最近心血来潮搞了个QJ71C24N-R2模块。
主要实现功能：
1、对1-21号从站地址0，1，2地址读取
2、将指令执行时间写入1-21号从站，02地址.
3、显示轮询时间。
系统构架：Q35B+Q61P+Q02H+QJ71C24N-R2 需要的朋友也可以联系我QQ1348904670 伍佰
看似功能简单，我花了一个周的功夫进行琢磨。其中遇到了许多问题，串口助手坏了几个，接线不正确，指令使用。
怎么判断问题，怎么排查。头都大了不多说，上图

有疑问的朋友可以留言，还请各位大佬多多指教，谢过大佬们了。

了解这个问题需要了解报文协议。以modbus rtu为例
主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是：
    01             03            00 01           00 01          D5 CA
从机地址        功能号          数据地址      读取数据个数       CRC校验

在这串报文中  
01 我们要访问不同的从机地址所以配置元素号1是可变的。
03这是功能码，如果执行同一功能的时候这个配置元素号2就是固定的。
00 01 这是地址数据  故一个D寄存器即可装下，固定长度
00 01 这是读取个数，个数的数值范围不会超过最大的地址，所以也可以用一个自装下。
D5 CA 是校验，由程序自动处理
地址码：地址码是信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

引用

引用第4楼bao_haibo于2020-12-24 09:16发表的  :
用无协议 S.INPUT S.OUTPUT 按MODBUS指令协议编个轮询 比这种方式方便灵活多了  刚做过42台变频器 写运转命令 频率指令 读电流数据

法老发一下程序看看 1926367430@qq.com

以上程序，是完成21一个从站读写的所有操作