编码器是18位，modbus输出的多圈绝对值编码器，编码器输出从0-2的18次方这个数值。加计数的时候，到了最大值又从0开始计数。减计数的时候，到了0之后又从2的18次方开始减计数。
在减计数的时候，我想得到负数，请问这个有什么办法能判断。上位机用的是触摸屏读取的，没有PLC，触摸屏有C语言的宏，请问C语言怎么判断数值从0变成2的18次方。
我的想法是宏程序里面做一个差值，如果上次的数值和这次的数值的差值超过一定值时认为是过圈了
还有其他好的办法吗？