1
MoveL说明：机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控制，运动路径唯一，可能出现死点。MoveL 指令常用于机器人在工作状态移动。

moveL  p20，V1000，fine，tool0；




2
MoveC说明：机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点3点决定一段圆弧，机器人运动状态可控制，运动路径保持唯一。MoveC指令常用于机器人在工作状态移动

moveL  p10，V1000，fine，tool0；

moveC  p20，p30，V1000，fine，tool0；





3
MoveJ说明：机器人以最快捷的方式运动至目标点，其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一。MoveJ 指令常用于机器人在空间大范围移动

moveJ  p20，V1000，fine，tool0；





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的综合应用
在进行一个画圆动作时其路径如下图所示，其轨迹见下表。


画圆路径示意图

画圆动作轨迹