柳絮飞花
无产工程师
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楼主  发表于: 2020-12-15 16:24
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1、运动指令分类

ABB 机器人运动指令分为4种，分别为：关节运动 MoveJ、直线运动 MoveL、圆弧运动 MoveC 和绝对位置运动 MoveAbsJ。

2、MoveJ 指令

机器人以最快捷的方式运动至目标点，其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一。MoveJ 指令常用于机器人在空间大范围移动，如下图所示。MoveJ 指令示例如下图所示。

关节运动路径
MoveJ  p10,v1000,z50,tool0\wobj:=wobj0;

MoveJ 指令各部分含义见下表
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