各位晚上好！我想要用三菱plc做一个圆盘六工位的装配流水线，现在迷惑的就是
1怎么实现所有动作完成后圆盘才能转动，
2设备刚启动时候，第一个工位开始动作，这时候后面五个工位没有产品，是不需要动作的，当第一个工位完成后，转盘转动一下，这时候第二部组装工位才有产品，才需要第二步动作，以 此类推，直到第六个工位结束后，转盘转一下，所有的工位均动作一次。只有第一工位安装有产品感应器。请大家指导下如何编写程序。谢谢！

以下个人的工作经验
不管是圆盘的还是直线的，多工位工站，每个工位都要有这几个标记位
  1：当前工位有料无料，就是有料就干活，没料就跳过，有感应器检测最好，没有就从有感应器的位置开始移位
    这样就解决你说的，刚开机时什么时候开始，转几下开始的问题，还能用于停机时，机台清料的动作，就是不机台中的产品都做完，没有浪费和半成品产生
   当然要是每个工位都有感应器，那这个工位出问题时，可以暂停，取走不良的，接着做就可以，不用从头开始，没有就手动复位标记，多一步操作
2：当前工位是否在安全位置，允许旋转，或是送料，把保护的都加这里，条件不满足不让旋转，一旋转，就互锁各个工站就不允许工作
3：当前工位完成了工作标记，单个工作完成设定动作后标记完成，旋转或送料后复位标记，
    这个就解决你说的什么时候开始旋转的问题，把所有的工站完成标记穿起来，每个工站完成标记再并上有无产品就可以了
每个工站的动作都是单独写，也方便调试，完成后给标记就好了，
旋转不管手动/自动只要旋转一次就处理一次标记，防止手动时乱了
需要注意，自动时出现了异常的处理，
目标1是最小化损失，不要一个工站有问题做坏了一个产品，就需要从头开始，机台里的产品都不能用。
目标2是操作简单化，按按键次数越少越好，比如，机台上电，然后按一下启动，就可以开始,程序自己判断是否需要复位，当前工位是否有料，从那个工位开始干，等等
哪个工站哪个动作出问题，报警的提示要写详细了，能快速定位故障点，减少停机时间