各位晚上好！我想要用三菱plc做一个圆盘六工位的装配流水线，现在迷惑的就是
1怎么实现所有动作完成后圆盘才能转动，
2设备刚启动时候，第一个工位开始动作，这时候后面五个工位没有产品，是不需要动作的，当第一个工位完成后，转盘转动一下，这时候第二部组装工位才有产品，才需要第二步动作，以 此类推，直到第六个工位结束后，转盘转一下，所有的工位均动作一次。只有第一工位安装有产品感应器。请大家指导下如何编写程序。谢谢！

我单位很多这种分度机构，程序都是日本的。
如果实物演示一遍，半天很快就能理解这里面的大体工艺。