y812970659
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 382 点
下载积分: 8349 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2013-08-11
最后登录: 2024-11-09
查看y812970659的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-29 08:49
只看楼主 | 小 中 大

  请教下大家闭环步进电机断电保持怎么做的
假设我y0  1W个脉冲 只走了5000，下次启动要接着走完 ，然后结束标记m8029动作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 这样写的吗？
农夫山自来水
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 92 点
下载积分: 653 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2018-04-12
最后登录: 2024-10-23
查看农夫山自来水的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-30 14:07
只看该作者 | 小 中 大
用绝对位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

你参考一下
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(y812970659) 真诚感谢！
    梦雨天涯
    微信hui530527   &
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 4226 个
    工控威望: 7596 点
    下载积分: 14851 分
    在线时间: 2867(小时)
    注册时间: 2016-10-31
    最后登录: 2024-11-22
    查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2020-11-30 15:03
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼农夫山自来水于2020-11-30 14:07发表的  :
    用绝对位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                    LD  M8000  DMOV  D8340   D330

    你参考一下

    我就是这样用的
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(y812970659) 真诚感谢！
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    1623154245
    好难，我再想想。。。。
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 215 个
    工控威望: 398 点
    下载积分: 1157 分
    在线时间: 292(小时)
    注册时间: 2018-12-12
    最后登录: 2023-06-23
    查看1623154245的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2020-11-30 16:52
    只看该作者 | 小 中 大
    步进断电后位置是不对的
    hefq
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 614 个
    工控威望: 808 点
    下载积分: 1922 分
    在线时间: 1523(小时)
    注册时间: 2008-07-03
    最后登录: 2024-11-21
    查看hefq的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2020-11-30 18:52
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼1623154245于2020-11-30 16:52发表的  :
    步进断电后位置是不对的

    有带相位记忆的驱动器