kaichunhe209
知识积累勤奋+合理方法
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 184 点
下载积分: 503 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2009-06-05
最后登录: 2024-09-10
查看kaichunhe209的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-20 22:51
只看楼主 | 小 中 大
最近做个机器人项目，机器人支持Modbus tcp.想请教各位高人：咨询相关人后，听说可以做自由口协议，但不知如何下手，参考那些手册，最好有相关案例，谢谢并请分享下，用CP1H-EX 与机器人用Modbus tcp通讯协议通讯
吾志所向
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 366 个
工控威望: 644 点
下载积分: 1884 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2016-12-10
最后登录: 2024-10-31
查看吾志所向的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-23 10:18
只看该作者 | 小 中 大
不想编程的话，加网关可以解决问题：
机器人看成是ModbusTCP协议的PLC，
相关案例：https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
软件下载： PLC之间通讯案例.rar (2048 K) 下载次数:286
[ 此帖被吾志所向在2021-01-20 09:28重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(sqpfanglin)