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楼主  发表于: 2020-11-16 18:21
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设备用FP7轴控模块PP04T做圆弧插补模式和独立轴模式定位。可是设备运行一段时间后。独立轴定位时会有位置偏差。现在处理的情况是每次动作完成都把两个轴都回原，但是这影响了设备的生产周期。特此请教一下前辈们,有遇到类似情况？有什么解决方法。
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1楼  发表于: 2020-11-16 18:31
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因设备有保密协议，只传有问题部分的程序。
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2楼  发表于: 2021-08-20 16:23
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回来补一下坑，如果设备需要用到圆弧插补功能切运行速度是高速的话，建议还是单独使用两轴做插补轴，不要使用独立轴、插补轴来回切换动作，因为来回切换的过程容易产生误差导致位移累计偏差（可能跟CPU的扫描周期有关系吧）。
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