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张进小子
忘不了的旧时光,忘不了的人,希望年迈时不会后悔入错行。
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楼主
发表于: 2020-11-04 10:08
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手头有个项目,7个横梁安装7个伺服电机同时走相同距离,7个伺服电机同时一样的动作,我担心如果只是同时驱动,电机完成动作的时间不一致,或者因为机械的原因造成电机完成动作的时间不一致,有没有什么方法可以消除这个隐患。。。比如说同步?插补(但是我看了下插补只能最多4轴)?求大佬指教。谢谢!!
船到桥头自然直,别怕,莫慌,且看!
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a10141014a
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1楼
发表于: 2020-11-04 13:32
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smaple motion模組的話,可用軸同步方式,但指定為同步"指令"即可
楼主留言:
...虽然不太懂。。但是我们最后还是决定在机械侧添加一组编码器。。。也算解决了
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
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