1、步进和伺服系统，程序设计上电自动回原点还是手动按按钮回原点比较好?
2、带抱闸的步进电机，抱闸是上电后一直接通比较好还是电机启动前接通，电机关闭关断抱闸比较好？

上电就动，这个不好吧？抱闸的话，一般都是断电就会自动锁住，通电就有使能解锁了……

1.不以安全为前提的想法都是耍流氓。
2.不需要，一般断电刹车就行。别钻牛角尖。

當然手動按鈕回原點

安全重要，手动回原点。

1.可不可以上电回原主要看机构上有没有影响回原的障碍物，轴运动空间内是否存在会移动到干涉区的可能性，如果有，则不能上电自动回原点，除非你安装有判断位置用的传感器
2.带抱闸线圈的电机在失电时一般都会自动抱闸，完全没有必要电机不动就不上电，因为绕组上电产生足够的磁感应力也需要耗费一定的时间，这样做虽然可以省电却加长了伺服系统的响应时间，降低了可靠性，是得不偿失的做法。主要应邀考虑上电使能的时候在什么时机接通抱闸线圈；我的做法一般是在步进电机上电且无报警后1-2秒后松闸，确保步进电机自身产生了足够克服重力的动力后再松闸，相比上电的同时松闸会产生略微下坠更加安全可靠；使用伺服电机时延迟松闸时间不能太长   因为编码器内部偏差计数自整定可能会造成过流报警