zoujiasheng
同是天涯沦落人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 228 点
下载积分: 587 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2019-09-12
最后登录: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
全看 | 小 中 大
最近做了个项目，一个圆盘用伺服带动，圆盘上12个工位，每个工位角度设计相等，采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零，运行时采用相对定位控制，计算出30度需要的脉冲，请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐？有没有相似的案例分享一下
...
cshawk
Hawk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 336 个
工控威望: 439 点
下载积分: 1445 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2020-03-04
最后登录: 2024-12-22
查看cshawk的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-05 09:33
全看 | 小 中 大
设定转盘原点，防止累积误差