伺服控制转盘，回到机械零点后，由于安放工件的方便，可以设定上料角度后（假如是设定20度），以上料角度开始旋转（把当前脉冲D8360清零），假如旋转390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋转一圈，回到上料点，采用绝对定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此时停的位置是很准确的，但这样工作节拍时间长，因为复位也用了一圈，
2.就近原则回零，多余30度反转回到上料点，但现在始终存在每次离上料点越来越偏，造成工件位置安放位置的不稳定，这怎么回事，

开环系统常见的累积误差问题,除了机械间隙导致的以外,也有可能是程序问题.

接近开关和触发挡块/片的配合会很容易导致LZ说的这种累积误差,特别是存在同个方向反复进出的时候,不同的速率档片插入接近开关的深度是不同的,即使相同的速度也会有细微的差异,这个时候如果直接对脉冲数清零是有问题的,因为实际位置是不同的.

建议LZ试试看用绝对值系统而不是用每次清脉冲然后走相对位置的方式,如果一定要用这种方式,那么清零也要采取边沿触发的方式,也就是在触发后如果PLC的脉冲还没停会走出负数脉冲数的那种方式,这个时候才是显示多少就走多少.

最理想的方式是上全闭环~