zlcp123
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楼主  发表于: 2020-10-07 16:09
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图片：
原设备扩展一个伺服，原PLC为CP1H，点数不够了也不想接线，所以准备纯粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus说明，控制模式要单独切换，而我伺服需要用到回原点、点动和多个定位点动作，
所以想问一下每次都要切换模式（地址6060h）是这样的吗？回原点就要用原点复位模式，点动就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上图又显示无法从原点复位模式和JOG模式切换到定位模式，是不是意味着无法完全用modbus通讯这种方式控制多种模式工作？譬如我先原点复位，然后定位运行，或者JOG一下
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2020-10-10 18:59
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1、根据你的用途，H6060应该设置为定位模式。
2、通过给H6040不同的值 ，可以执行回原点，定位等操作
3、JE-A伺服在MODBUS时的操作，在手册的66页有流程图，强烈建议你看一下。我把这页导出成PDF到附件中： MODBUS.pdf (160 K) 下载次数:64
4、H6040的含意要看手册的57页。或者搜索6040能查到。

相关手册名称：MR-JE-A伺服放大器-Modbus-RTU通信篇-1505
下载地址：http://down.ymmfa.com/?id=346
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
zlcp123
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2楼  发表于: 2020-10-12 09:50
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按你说的仍然是要先选择H6060模式，然后才能执行H6040，所以我觉得更换模式还是要改H6060