zlcp123
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楼主  发表于: 2020-09-30 14:15
描述:MR-JE-_A伺服放大器模式切换
图片:
原设备扩展一个伺服,原PLC为CP1H,没有输出点,所以准备用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus说明,控制模式要单独切换,而我伺服需要用到回原点、点动和多个定位点动作,
所以想问一下每次都要切换模式(地址6060h)是这样的吗?回原点就要用原点复位模式,点动就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上图又显示无法从原点复位模式和JOG模式切换到定位模式,是不是意味着这个伺服我用不了?譬如我先原点复位,然后定位运行
shuangquan89
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1楼  发表于: 2020-11-05 21:06
同问,请大神指点一下,请问楼主是怎么样解决的呢 ?