zlcp123
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楼主  发表于: 2020-09-30 14:15
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描述：MR-JE-_A伺服放大器模式切换
图片：
原设备扩展一个伺服，原PLC为CP1H，没有输出点，所以准备用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus说明，控制模式要单独切换，而我伺服需要用到回原点、点动和多个定位点动作，
所以想问一下每次都要切换模式（地址6060h）是这样的吗？回原点就要用原点复位模式，点动就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上图又显示无法从原点复位模式和JOG模式切换到定位模式，是不是意味着这个伺服我用不了？譬如我先原点复位，然后定位运行
黄晓liang
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1楼  发表于: 2020-12-16 21:46
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MODBUS  RTU 的方式不是这样控制的，MODBUS控制时，只能使用内部模式，点位表和程序方式，你可以直接用三菱的伺服软件写数据，也可以通过MODBUS的方式来通讯写数据。。。