S7-200 samrt 位置向导生成的子程序,手动运动有两种方式,一种启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。,一种启用 JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。