1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-09-02 16:16
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图片：
如图，两个吸盘，从上料处吸取产品，然后放置在放料区，当上料产品的总数为奇数时，最后一次只启动一个吸盘，现在想不明白这个如何判断才好，如当上料总数只有一个呢？如果只有2个的话，那么两个吸盘只需要启动一次就行了，如何判别我该根据上料产品的总数来判别我该上几次料，感谢大家提点意件！
lrw123456
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1楼  发表于: 2020-09-07 09:48
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看不明白你想表达什么，如果你的吸盘可以转角度，那你就横向的偶数抓完之后再抓奇数竖向那一排，然后剩单个的时候再用单个吸盘，如果不能转角度就先把偶数昨晚然后再做奇数，剩下的奇数可以逐一去取凑合成偶数，