1623154245
好难,我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-09-02 16:16
图片:
如图,两个吸盘,从上料处吸取产品,然后放置在放料区,当上料产品的总数为奇数时,最后一次只启动一个吸盘,现在想不明白这个如何判断才好,如当上料总数只有一个呢?如果只有2个的话,那么两个吸盘只需要启动一次就行了,如何判别我该根据上料产品的总数来判别我该上几次料,感谢大家提点意件!
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-09-03 21:43
分两组负压检测就行,如果其中一组是负的话,那么就放下另外一组,并且行数+1,如果两组都是正,那么+2
如果两个负压都是负,那么回到上方等待
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