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松下伺服怎么位置控制模式下做转矩限制报警
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wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国,必须得尊重技术人员
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楼主
发表于: 2020-09-02 11:17
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打比方我的伺服防止撞到其他东西使其东西撞坏,所以我想限制他的伺服力矩,达到多少的力矩伺服驱动器就报警。不要让它撞坏东西。力矩的值我可以去设定么?找了半天没找到。
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wenfuhe
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1楼
发表于: 2020-09-03 17:20
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引用
引用第3楼1935807118于2020-09-03 10:33发表的 :
刚看了下松下伺服的说明书,Pr0.13 第一转矩限制,设定范围0-500,出厂值设的是500,应该是这个吧!
对对对,我也看了 ,但是我看到这个是用于换不同扭矩的电机用的我就懵了。他是一个百分比值来的。出厂就是最高百分之500
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wenfuhe
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2楼
发表于: 2020-09-04 10:50
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