wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 148 点
下载积分: 675 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2020-08-04
最后登录: 2024-12-26
查看wenfuhe的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-09-02 11:17
全看 | 小 中 大
打比方我的伺服防止撞到其他东西使其东西撞坏，所以我想限制他的伺服力矩，达到多少的力矩伺服驱动器就报警。不要让它撞坏东西。力矩的值我可以去设定么？找了半天没找到。
书香伴侣
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 251 个
工控威望: 435 点
下载积分: 414 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2019-03-01
最后登录: 2024-12-27
查看书香伴侣的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-09-02 11:39
全看 | 小 中 大
驱动器里面有个最大扭力值，貌似值5000对应满扭矩输出，只要把这个值设小点就可以了