wenfuhe
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楼主  发表于: 2020-09-02 11:17
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打比方我的伺服防止撞到其他东西使其东西撞坏，所以我想限制他的伺服力矩，达到多少的力矩伺服驱动器就报警。不要让它撞坏东西。力矩的值我可以去设定么？找了半天没找到。
书香伴侣
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1楼  发表于: 2020-09-02 11:39
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驱动器里面有个最大扭力值，貌似值5000对应满扭矩输出，只要把这个值设小点就可以了