wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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楼主  发表于: 2020-09-02 11:17
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打比方我的伺服防止撞到其他东西使其东西撞坏，所以我想限制他的伺服力矩，达到多少的力矩伺服驱动器就报警。不要让它撞坏东西。力矩的值我可以去设定么？找了半天没找到。
1935807118
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1楼  发表于: 2020-09-03 10:33
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引用
引用第1楼书香伴侣于2020-09-02 11:39发表的  :
驱动器里面有个最大扭力值，貌似值5000对应满扭矩输出，只要把这个值设小点就可以了

刚看了下松下伺服的说明书，Pr0.13 第一转矩限制，设定范围0-500，出厂值设的是500，应该是这个吧！