往事诉风
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楼主  发表于: 2020-08-16 09:09
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我要做了个定长切冲的设备，就是用触摸屏+PLC+伺服 而且料上外加编码器做成全闭环，到达长度停机做切冲的动作。伺服为送料主机，因为单纯的伺服开环控制可能会出现打滑的现象，但是现在不知道程序改怎么往下写了，用伺服定位脉冲的话   编码器就只能作为参考了；用编码器为主的话，伺服只是启停的话，然后设置一个减速长度，但是感觉有点浪费了    伺服电机没有启太大的作用。请大神指点一下！！
柳絮飞花
无产工程师
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1楼  发表于: 2020-08-21 17:23
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外接一个编码器，用于监视，比较。若出现打滑，未到位，进行一次补偿定位
工控普通人，学习在路上