我要做了个定长切冲的设备，就是用触摸屏+PLC+伺服 而且料上外加编码器做成全闭环，到达长度停机做切冲的动作。伺服为送料主机，因为单纯的伺服开环控制可能会出现打滑的现象，但是现在不知道程序改怎么往下写了，用伺服定位脉冲的话   编码器就只能作为参考了；用编码器为主的话，伺服只是启停的话，然后设置一个减速长度，但是感觉有点浪费了    伺服电机没有启太大的作用。请大神指点一下！！

使用外接编码器做负反馈将实际送料值进入PLC，在PLC内部做换算与设定值比较，实际送少了就让伺服多送。实际送多了就让伺服少送一点。实时监测实时换算实时补偿。