wenluderen
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楼主  发表于: 2020-07-25 09:07
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1）




2）
  


3）



4）关键是ABS定位，这个和常规的位置模式不一样
因为角度模式是圆，所以有两个方向走角度。

如何选择这两个方向，三菱公司提供了两个方式： 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的办法
ezio2016
工控小白
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1楼  发表于: 2020-07-28 11:23
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以前用过QD77MS走角度控制，都是设定上下限和指定方向，就是为了避免绕断线