juz1005
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楼主  发表于: 2020-07-20 22:53
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视觉相机和FX3U PLC走RS232，协议是MODBUS RTU。
作用：相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC读相机拍的值，然后PLC和目标值比较计算出一个值来，转换成脉冲值发给伺服驱动器
2.相机拍照后，自己计算出个值发给PLC
哪个是对的，还是都不对
加减1生不息
自动化软件工程师
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1楼  发表于: 2020-07-21 16:30
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这样怎么样？
相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
然后PLC这边单位换算先换算好，比如1个脉冲0.01°；
比如相机发来1.2°，我PLC发出120个脉冲。
再往细想的话，觉得主要在精度方面！！！
自动化软件工程师