juz1005
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楼主  发表于: 2020-07-20 22:53
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视觉相机和FX3U PLC走RS232，协议是MODBUS RTU。
作用：相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC读相机拍的值，然后PLC和目标值比较计算出一个值来，转换成脉冲值发给伺服驱动器
2.相机拍照后，自己计算出个值发给PLC
哪个是对的，还是都不对
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-07-20 23:01
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不知道你的产品是平面还是圆柱面。。第一次拍照比较像素和实际距离这就是系数，。
楼主留言：
圆柱面，直径16mm
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