juz1005
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楼主  发表于: 2020-07-20 22:53
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视觉相机和FX3U PLC走RS232，协议是MODBUS RTU。
作用：相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC读相机拍的值，然后PLC和目标值比较计算出一个值来，转换成脉冲值发给伺服驱动器
2.相机拍照后，自己计算出个值发给PLC
哪个是对的，还是都不对
1992sd
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1楼  发表于: 2020-07-21 09:48
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我见过的是这样的：视觉相机接单独的控制单元，控制单元再接PLC。
楼主留言：
控制单元是和相机配套的吗