qimuqiang
谜の宅
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楼主  发表于: 2020-07-05 23:55
新开板块,来混个脸熟。
本人日系机器人用的比较多,也收集了一些资料,分享给大家。
机器人这个东西,还是要自己多看资料多动手。有些软件是破解的,就只提供名称。

OTC和那智:
OTC机器人和那智机器人系统是一样的,区分大概就是OTC做弧焊,那智做点焊搬运吧,控制器都是DAIHEN的。具体他们什么关系就不知道了。
网上OTC资料比那智少很多,找不到OTC的找那智的也是一样的。他们的模拟软件也是一样的,都是FD on Desk。


这个软件需要破解才能使用,不破解的话启动后无法登录管理权限,只能已操作者的权限来运行。你要写中文注释就必须要用到这个软件了,示教器只能写英文。
顺便说一句,OTC和那智也是有内部PLC,和MOTOMAN的梯形图一样,用内部PLC也可以替代外部的PLC实现想要的功能。
下面是OTC的资料链接: https://pan.baidu.com/s/1of0aNRL08HYogDz_miGAXw 提取码: d5rq
那智资料:链接: https://pan.baidu.com/s/1Nu-NhdS6JySeXKCJkwT00A 提取码: y33u
那智更新一个自己的服务器共享地址,家里宽带有限。。百度的被判定侵权共享不了。
http://gofile.me/6Jmvi/E3urBTpHv
到期日期: 2020-07-17 00:00:00

FANUC
FANUC没有太多可说的,基本上就是数字IO和系统IO的分配,网络地址的分配,数组分配,IO连接。把这些搞懂了就差不多了。至于配外部轴那些,搞过几次也不记得了。修磨补偿换电极补偿这个一直没搞明白,也懒得去研究,毕竟我只是搞PLC的。写中文注释可以直接电脑连接控制器,通过网页来写。需要设置IP然后开通权限,有几年没用了,具体怎么操作不记得了,新控制器和老控制不一样。发那科的模拟软件我倒是没有用过,网上有,可以去找下。
资料:
链接: https://pan.baidu.com/s/1-PPo6bFey4RXZYtuP2PPrw 提取码: hskb

松下:
松下机器人网上资料貌似也不算多,操作起来习惯了也还可以。就是输入文字太蛋疼了,滚轮滚得我想哭。松下的模拟软件是DTPS,可以写注释可以写程序可以仿真出离线程序。我就用它转换一下程序或者在程序里面写些中文,我就纯属装逼用。松下机器人写中文注释可以直接用示教器导出IO然后用电脑改了倒回去就可以,比较简单。
DTPS官网提供下载,是试用版,有时间限制。不过官网每次试用版到期后他都更新一个新的试用版,试用期又延后几个月。反正就是让你一致有试用版可以用,谜之操作。
官网连接:
http://pwst.panasonic.cn/robot/jiqirendiannaomonijibianchengxitongdtps.htm
资料:
链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1v5bXG_8kdegyanqhbMEb6g 提取码: kbr9
松下更新一个自己的服务器共享地址,家里宽带有限。。百度的被判定侵权共享不了。
http://gofile.me/6Jmvi/W7v3TltBr
到期日期: 2020-07-17 00:00:00



MOTOMAN
你叫他安川机器人或者莫托曼机器人都行,网上资料很多,可以改的东西也很多。最喜欢的就是这个机器人了,想搞什么都可以。不过DX200以前有安川密码可以搞很多事,DX200以后安川模式需要加密狗了,很多事都搞不了,只能改改梯形图。接口面板也做不了,感觉少了很多乐趣。


MOTOMAN的注释也可以用记事本改,程序和梯形图都可以用记事本改,还是蛮方便的。MOTOMAN主要需要改的就是梯形图了,基本上只要用到总线通讯都要改梯形图。用示教器改也可以,类似指令表来写梯形图,改得不多也还好。不过MOTOMAN示教器上是有图形化的梯形图的,得加钱。。。当然电脑上也是有他的梯形图软件的叫Ladder_Editor32,一样得要钱。。目前网上有Ladder_Editor32 NX100和Ladder_Editor32 DX100的破解版,但是DX200和YRC1000的貌似没有看到。还有就是你可以用MotoSim EG这个仿真软件来弄,网上也有破解版的。
MOTOMAN的分享一个官方的文档库,资料全不过都是英文的
https://www.motoman.com/en-us/service-training/product-documentation

下面是个人收集的一些资料。
NX100
链接: https://pan.baidu.com/s/1LZ4tYoWZKgPJWpjjm7hPpQ 提取码: tgdt
DX100
链接: https://pan.baidu.com/s/1JF_e6KbZHgoRl7egqexwlw 提取码: 3zif
DX200
链接: https://pan.baidu.com/s/1Xyh61EVAPpw0I7wYMEpAMg 提取码: 5cn6
YRC1000
链接: https://pan.baidu.com/s/1uYErh5cGDn6XjdortxZ53w 提取码: 8ccr
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    1楼  发表于: 2020-07-09 16:27
    感谢大师无私的奉献