新开板块，来混个脸熟。
本人日系机器人用的比较多，也收集了一些资料，分享给大家。
机器人这个东西，还是要自己多看资料多动手。有些软件是破解的，就只提供名称。

OTC和那智:
OTC机器人和那智机器人系统是一样的，区分大概就是OTC做弧焊，那智做点焊搬运吧，控制器都是DAIHEN的。具体他们什么关系就不知道了。
网上OTC资料比那智少很多，找不到OTC的找那智的也是一样的。他们的模拟软件也是一样的，都是FD on Desk。


这个软件需要破解才能使用，不破解的话启动后无法登录管理权限，只能已操作者的权限来运行。你要写中文注释就必须要用到这个软件了，示教器只能写英文。
顺便说一句，OTC和那智也是有内部PLC，和MOTOMAN的梯形图一样，用内部PLC也可以替代外部的PLC实现想要的功能。
下面是OTC的资料链接: https://pan.baidu.com/s/1of0aNRL08HYogDz_miGAXw 提取码: d5rq
那智资料：链接: https://pan.baidu.com/s/1Nu-NhdS6JySeXKCJkwT00A 提取码: y33u
那智更新一个自己的服务器共享地址，家里宽带有限。。百度的被判定侵权共享不了。
http://gofile.me/6Jmvi/E3urBTpHv
到期日期: 2020-07-17 00:00:00

FANUC
FANUC没有太多可说的，基本上就是数字IO和系统IO的分配，网络地址的分配，数组分配，IO连接。把这些搞懂了就差不多了。至于配外部轴那些，搞过几次也不记得了。修磨补偿换电极补偿这个一直没搞明白，也懒得去研究，毕竟我只是搞PLC的。写中文注释可以直接电脑连接控制器，通过网页来写。需要设置IP然后开通权限，有几年没用了，具体怎么操作不记得了，新控制器和老控制不一样。发那科的模拟软件我倒是没有用过，网上有，可以去找下。
资料：
链接: https://pan.baidu.com/s/1-PPo6bFey4RXZYtuP2PPrw 提取码: hskb

松下：
松下机器人网上资料貌似也不算多，操作起来习惯了也还可以。就是输入文字太蛋疼了，滚轮滚得我想哭。松下的模拟软件是DTPS，可以写注释可以写程序可以仿真出离线程序。我就用它转换一下程序或者在程序里面写些中文，我就纯属装逼用。松下机器人写中文注释可以直接用示教器导出IO然后用电脑改了倒回去就可以，比较简单。
DTPS官网提供下载，是试用版，有时间限制。不过官网每次试用版到期后他都更新一个新的试用版，试用期又延后几个月。反正就是让你一致有试用版可以用，谜之操作。
官网连接：
http://pwst.panasonic.cn/robot/jiqirendiannaomonijibianchengxitongdtps.htm
资料：
链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1v5bXG_8kdegyanqhbMEb6g 提取码: kbr9
松下更新一个自己的服务器共享地址，家里宽带有限。。百度的被判定侵权共享不了。
http://gofile.me/6Jmvi/W7v3TltBr
到期日期: 2020-07-17 00:00:00



MOTOMAN
你叫他安川机器人或者莫托曼机器人都行，网上资料很多，可以改的东西也很多。最喜欢的就是这个机器人了，想搞什么都可以。不过DX200以前有安川密码可以搞很多事，DX200以后安川模式需要加密狗了，很多事都搞不了，只能改改梯形图。接口面板也做不了，感觉少了很多乐趣。


MOTOMAN的注释也可以用记事本改，程序和梯形图都可以用记事本改，还是蛮方便的。MOTOMAN主要需要改的就是梯形图了，基本上只要用到总线通讯都要改梯形图。用示教器改也可以，类似指令表来写梯形图，改得不多也还好。不过MOTOMAN示教器上是有图形化的梯形图的，得加钱。。。当然电脑上也是有他的梯形图软件的叫Ladder_Editor32，一样得要钱。。目前网上有Ladder_Editor32 NX100和Ladder_Editor32 DX100的破解版，但是DX200和YRC1000的貌似没有看到。还有就是你可以用MotoSim EG这个仿真软件来弄，网上也有破解版的。
MOTOMAN的分享一个官方的文档库，资料全不过都是英文的
https://www.motoman.com/en-us/service-training/product-documentation

下面是个人收集的一些资料。
NX100
链接: https://pan.baidu.com/s/1LZ4tYoWZKgPJWpjjm7hPpQ 提取码: tgdt
DX100
链接: https://pan.baidu.com/s/1JF_e6KbZHgoRl7egqexwlw 提取码: 3zif
DX200
链接: https://pan.baidu.com/s/1Xyh61EVAPpw0I7wYMEpAMg 提取码: 5cn6
YRC1000
链接: https://pan.baidu.com/s/1uYErh5cGDn6XjdortxZ53w 提取码: 8ccr

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