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飘落的风
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楼主  发表于: 2020-07-02 08:28
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机械设计上，用了两台相同的伺服电机对一个平台进行上下运动，左右两边各一个，现在需要控制两台伺服同步运动，我打算用两路脉冲和方向信号同时给两台伺服，就这样简单的控制能做到同步运行吗？我的想法是让机械设计的用一台大伺服驱动，他硬是左右各用了一台，一般的机械设备会用两台伺服电机完成一个相同的动作吗？求前辈指导！
linmaker
优质的视觉检测产品，源于用心，止于至善
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1楼  发表于: 2020-07-02 09:22
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一台肯定没有问题，两台同步有风险。出现问题机构负责，过程保留邮件沟通说明。
估计机构马上改了。
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    仙居人家
    我来了。
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    2楼  发表于: 2020-07-02 09:30
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    可以用插补的方式控制二台伺服。这样能同步。
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    天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
    皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
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    huamantang
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    3楼  发表于: 2020-07-02 09:50
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    肯定要走同步控制的
    安川电机
    安川MPE720程序解密,上传解密.
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    4楼  发表于: 2020-07-02 11:14
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    不完全可以，机械上精度达不到电机容易坏。
    哇咔咔
    人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
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    5楼  发表于: 2020-07-03 11:09
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    两个电机能保证同步吗
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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    6楼  发表于: 2020-07-03 11:24
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    我们都是用2台来实现的，还有用4台电机同步提升平台的
    呼嘉伟
    、
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    7楼  发表于: 2020-07-03 16:51
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    精度要求高还是用运动控制器吧，好一点的三菱的qd77ms2、 fx5u简单运动模块还有安川的运动控制器，国产的雷赛、正运动的运动控制器也都可以，看你选择了，带虚拟轴的都行
    ddsloveme1
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    8楼  发表于: 2020-07-08 10:53
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    加装跨越离合器，谁快谁主动力， ，和一个没什么大的区别，好处就是：热备的一备一用，
    笨鸟慢飞
    工控爱好者
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    9楼  发表于: 2020-07-11 11:46
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    一般情况下都是左右一边一个，机械也好做，别抬杠，车间行吊不都是一边一个。记得做电机同步就行了，编程里做好同步，算好误差，精度要求高，可以对编码器反馈进行直接计算，做个闭环控制。基本上就可以了。
    a239440265
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    10楼  发表于: 2020-07-14 16:35
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    引用
    引用第2楼仙居人家于2020-07-02 09:30发表的  :
    可以用插补的方式控制二台伺服。这样能同步。

    那回原点怎么办呢，回原点不可能同步，必须要用同步，那选型就不一样了
    书香伴侣
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    11楼  发表于: 2020-07-14 16:40
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    电子齿轮耦合就好啦
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