zxd666
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楼主  发表于: 2020-06-24 11:52
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要求：1.dd马达可以回原，
             2.每次给一次信号可以转动30度
             3.一旦发生紧急事件，马达停止
各位大哥有用过这个的吗，看了好久的说明书，感觉会又不是很会，很朦胧，有没有大哥用过这个的，能指导一下或者说有没有实例的程序这样子的，可代价
nbtr小赖
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1楼  发表于: 2020-07-10 17:18
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DD直驱电机么，一般来说和常规一样，不过你QD75记得单位改成degree，原点极限用驱动器自接的就好，回原程序通过驱动器反馈的回原IO信号来做当前值清零就好了。