我的PLC用的是官方库：Modbus Rtu Slave(3.1)
波特率是9600，无校验，Port0

功能码：05 设置单个继电器状态（强制离散输出位）
QB0对应数据地址 00 00----00 07
QB1 对应数据地址 00 08----00 0F
QB2 对应数据地址 00 10----00 07
FF 00是输出高电平
00 00 是输出低电平

举例说明：
PC----PLC
     发送：03 05 00 00 FF 00 8D D8
             03：从站地址，PLC地址，类型BYTE
             05：功能码，设置单个继电器状态（强制离散输出位），类型BYTE
             00 00：设置地址，类型WORD
             FF 00：设置状态，类型WORD
         FF 00 Q0.0 = 1;
         00 00 Q0.0 = 0
FC 28: CRC校验；类型WORD
PLC---PC
     接受：03 05 00 00 FF 00 8D D8
             03：从站地址，PLC地址，类型BYTE
             01：功能码，设置单个继电器状态（强制离散输出位），类型BYTE
             00 00 : 设置地址，类型WORD
             FF 00 ：设置状态，类型WORD
             FF 00 Q0.0 = 1;
         00 00 Q0.0 = 0
            3D E2: CRC校验；类型WORD

通过以上的实例你可以用各种语言编写控制程序，通过串口控制plc