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电机高速重复动作,10次/s,没有思路
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zhaoch95
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发表于: 2020-05-09 10:11
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一个案子,三菱Q06UDV,运动单元QD77MS16,电机MR-J4-B系列,实现一个取放的高速动作:吸取--移动--放置。
需要高速重复,10次/s。现在没有思路,求教大家能提供个思路吗?
追加说明:吸嘴吸取,机械结构和部件惯量很小,移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒,不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
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guangyu85
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1楼
发表于: 2020-07-04 16:35
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这个速度太高了,只能用蜘蛛手机器人,其他的方案都是劳民伤财白费功夫
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