大家好，用FX5u通过CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的问题（没有正、负、原点的传感器），

（1）怎样设置正负软限位？

（2）怎样设置当前位置是原点？（伺服驱动有电池的），通过原点复位模式hm是不是就可以把电机处于其他位置回到当初记录的原点位置？还是原点复位模式hm就是记录当前位置为原点？

（3）软元件如何对应手册上INDEX，我PLC设置是从W0开始，W0对应驱动器index的6060，W19对应2D05，那么W20、W21、W22...对应手册的index哪一个啊，假如我想用607DH这个index,那么它是对应PLC哪一个元件？希望大家帮帮忙解释一下，想到头都大了！