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西门子200SMART 定位完成信号的问题
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老大很悲伤
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楼主
发表于: 2020-02-22 16:18
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本人第一次用200SMART 现在发现个问题,请用过运动控制功能的前辈解惑,CPU刚上电,读取 定位完成信号,回原点完成信号 全都是1,请问这个怎么处理。感谢!!1
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阿树
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1楼
发表于: 2020-02-24 14:23
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好像200SMART 定位完成没有标志位,建议采用当前位置值来判断。
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爱家爱china
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2楼
发表于: 2020-02-24 22:00
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建议用DONE标志位+比较指令(当前位置和目标位置)来实现
朋友多了路好走!!!
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徐晓煜
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3楼
发表于: 2020-02-25 21:53
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我虽然不是很懂西门子的,但是定位完成标志位的上升沿不能用吗?这样势必要执行过定位才会有信号的。
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