yangliu
一笑而过
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12楼  发表于: 2008-07-11 21:02
图片:
如图一所示:
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  • 一笑而过
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    13楼  发表于: 2008-07-11 21:09
    谢谢两位的解答,但有一点似乎还不明白,不知我是否没有说明白,如上图一所示,如果伺服上电时回原点方向定为前进方向,当碰前进限位后再改变方向,即向后退方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置应该为所要找的原点吧!如图二所示
    一笑而过
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    14楼  发表于: 2008-07-11 21:12
    图片:
    如图二所示:
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    15楼  发表于: 2008-07-11 21:21
    但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的方向为后退方向,如图三所示,我的意思为:如果伺服电机用原点回归命令ZRN时方向不同,则最后所找的原点是否也不同,正如图二图三所示,不知分析是否正确,
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    yangliu
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    16楼  发表于: 2008-07-14 12:31
    版主不在吗?希望能得到大家的解答.
    一笑而过
    一天贼忙
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    17楼  发表于: 2008-07-14 13:41
    引用
    引用第5楼一天贼忙于2008-07-11 09:27发表的  :
    回零开始时,先写一段运动指令让小车先向一个方向运行,不管经过不经过原点都不停直到碰到这端限位停止,再把方向控制输出位Y反向输出,这时再用ZRN指令就一定能够找到原点。
    .......


    我写了那么多,那么详细,你怎么不仔细看呢??????????????????
    郁闷!
    混灌水区的!
    一天贼忙
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    18楼  发表于: 2008-07-14 13:48
    引用
    引用第15楼yangsanbao于2008-07-11 21:21发表的  :
    但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的方向为后退方向,如图三所示,我的意思为:如果伺服电机用原点回归命令ZRN时方向不同,则最后所找的原点是否也不同,正如图二图三所示,不知分析是否正确,


    是这样的,但是你在程序里总变换回零方向干嘛?
    如果认为接近开关位置不是你程序的原点位,还可以加偏置啊。
    引用
    引用第5楼一天贼忙于2008-07-11 09:27发表的  :

    由此三种基本方式衍生出的,快速找点再爬行一段距离再反向爬行找点再加Z相信号再加偏置等等(控制器不同库函数里封装的回零方式也不同,有的加一种,有的加几种。但如果你想要做其中的某种方式,一般都可以自己辅助的写一段程序来完成)
    .......
    混灌水区的!
    yangliu
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    19楼  发表于: 2008-07-14 19:19
    谢谢版主!今天下午认真地看了伺服资料,再分析版主的精彩回复,已有所收获.再次谢谢大家的帮助!
    一笑而过
    dree
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    20楼  发表于: 2008-07-14 23:30
    这个方法虽然苯,但是是最有效的。
    yxl19820906
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    21楼  发表于: 2009-07-31 06:34
    学习了,
    zhangyuet
    互相交流  互相学习 互相帮助 
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    22楼  发表于: 2009-08-06 21:45
    请问版主如果是控制步进电机 ,只用一个光电开关回原点怎么做
    如图
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    mythic
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    23楼  发表于: 2009-08-07 08:18
    08的帖子都顶出来了,3检测点用ZRN不如4检测点用DSZR,DSZR就可以实现原点的搜索,ZRN的搜索要自己编程实现