请教各位:在三菱PLC控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?

请问版主:如果电机在ZRN指令执行前，将回零方向控制输出位Y置位或复位来确定方向,例如规定向左为回零方向,如果工作台在开机前处于近点开关与右限位开关之间,这时原点回归就向左行,碰近点开关并回到原点,但是如果开机前工作台位于近点开关与左限位开关之间,按原点回归则电机也向左行,这时会碰左限开关,而不能碰近点开关,此时如何原点回归?请版主赐教!谢谢!

附图为:

谢谢版主的精彩解答，如果如图所示原点位于左限位与近点开关之间，那一开机电机就始终朝右行，其中不管是否碰到近点开关，直至碰到右限位开关才停止，然后反向左行碰近点开关找原点。不知这样分析是否正确？按版主图上所示，好像刚好反了，这时所找到的原点就在近点开关与右限位开关之间了。

如图一所示:

谢谢两位的解答,但有一点似乎还不明白,不知我是否没有说明白,如上图一所示,如果伺服上电时回原点方向定为前进方向,当碰前进限位后再改变方向,即向后退方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置应该为所要找的原点吧!如图二所示

如图二所示:

但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的方向为后退方向,如图三所示,我的意思为:如果伺服电机用原点回归命令ZRN时方向不同,则最后所找的原点是否也不同,正如图二图三所示,不知分析是否正确,

版主不在吗?希望能得到大家的解答.

谢谢版主!今天下午认真地看了伺服资料,再分析版主的精彩回复,已有所收获.再次谢谢大家的帮助!