引用引用楼主碎心断剑于2020-01-15 14:16发表的 信捷PLC+触摸屏做的7轴联动设备,牵引示教,PLC做配方,已附图纸 :此设备用信捷PLC XD5-48T6-E做的7轴联动设备,具备牵引示教功能,用PLC做配方。