mistyke
打工仔
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楼主  发表于: 2020-01-09 12:59
之前那个程序写得很早,觉得有点乱就删掉了。后来我发现有很多朋友询问我这个,大概网上的案例都是位置控制居多,转矩模式的非常少,可能连方案都很难找到(我以前就遇到过)
那我就准备再开个新帖,我发一个新一点的程序吧。如果要看我以前的帖子,点下面这个传送门(我把原来删掉的又上传了)
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652332.html
第一,这个机子与之前的是不一样的,不过伺服转矩控制的方式都是一样的,还是通过屏与伺服232通讯。参数设置,通讯线怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二,触摸屏只保留了与伺服相关的部分,其他的就是个模板,大家都不一样,就没必要参考了。
第三,PLC程序里,伺服转矩控制和电磁阀气缸,都做了功能块,方便类似的机子调用,大家可以参考一下。
第四,还有大家看完后,有什么宝贵的意见希望可以提出来,共同进步。
[ 此帖被mistyke在2020-01-11 15:04重新编辑 ]
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    liuzf2
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    1楼  发表于: 2020-01-09 13:05
    谢谢分享
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    xieshaokui
    王者荣耀是毒药!
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    2楼  发表于: 2020-01-09 13:16
    好资料!!棒棒,太感谢了!
    随风格式化1
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    3楼  发表于: 2020-01-09 13:50
    感谢分享
    yangjiaquan
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    4楼  发表于: 2020-01-09 13:54
    谢谢分享
    乌鸦不黑
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    5楼  发表于: 2020-01-09 15:07
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    洱海雪
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    6楼  发表于: 2020-01-09 17:41
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    彭万生
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    7楼  发表于: 2020-01-09 18:43
    太感谢了!
    stn13135
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    8楼  发表于: 2020-01-09 21:14
    太感谢了!
    往事如风
    科技改变制造
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    9楼  发表于: 2020-01-09 21:19
    谢谢分享
    三人行者必有我师 ,择其善者而从之
    梦雨天涯
    微信hui530527   &
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    10楼  发表于: 2020-01-10 08:20
    点点点点点点赞!
    微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
    请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
    zoujiaqing
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    11楼  发表于: 2020-01-10 09:03
    谢谢分享