之前那个程序写得很早，觉得有点乱就删掉了。后来我发现有很多朋友询问我这个，大概网上的案例都是位置控制居多，转矩模式的非常少，可能连方案都很难找到（我以前就遇到过）
那我就准备再开个新帖，我发一个新一点的程序吧。如果要看我以前的帖子，点下面这个传送门（我把原来删掉的又上传了）
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652332.html
第一，这个机子与之前的是不一样的，不过伺服转矩控制的方式都是一样的，还是通过屏与伺服232通讯。参数设置，通讯线怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，触摸屏只保留了与伺服相关的部分，其他的就是个模板，大家都不一样，就没必要参考了。
第三，PLC程序里，伺服转矩控制和电磁阀气缸，都做了功能块，方便类似的机子调用，大家可以参考一下。
第四，还有大家看完后，有什么宝贵的意见希望可以提出来，共同进步。

正准备做一扭力控制的设备，谢谢楼主分享