之前那个程序写得很早,觉得有点乱就删掉了。后来我发现有很多朋友询问我这个,大概网上的案例都是位置控制居多,转矩模式的非常少,可能连方案都很难找到(我以前就遇到过)
那我就准备再开个新帖,我发一个新一点的程序吧。如果要看我以前的帖子,点下面这个传送门(我把原来删掉的又上传了)
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652332.html第一,这个机子与之前的是不一样的,不过伺服转矩控制的方式都是一样的,还是通过屏与伺服232通讯。参数设置,通讯线怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二,触摸屏只保留了与伺服相关的部分,其他的就是个模板,大家都不一样,就没必要参考了。
第三,PLC程序里,伺服转矩控制和电磁阀气缸,都做了功能块,方便类似的机子调用,大家可以参考一下。
第四,还有大家看完后,有什么宝贵的意见希望可以提出来,共同进步。
[ 此帖被mistyke在2020-01-11 15:04重新编辑 ]