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楼主  发表于: 2019-12-30 09:42
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目前用3U在做冲床上下料，伺服的速度很快，碰到极限开关总会跑过了，求教极限开关的信号给plc还是接到伺服驱动器上面，才能让伺服立即停止呢
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1楼  发表于: 2019-12-30 09:55
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引用
引用第1楼wzy139076378于2019-12-30 09:48发表的  :
用绝对定位就不会出现这种问题了、

我现在是使用一个轴，去料仓夹料，然后去冲床冲材，现在是每次冲完都执行回原点指令，这样的话每次取料都比较准确，如果用绝对定位，取料点会有误差吗
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2楼  发表于: 2020-01-12 16:17
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引用
引用第7楼sichuan0608于2020-01-09 16:15发表的  :
建议接到伺服本体，伺服的LSP和LSN信号OFF伺服会立即停止，接到PLC的IO上面需要逻辑处理，伺服高速运动的时候反馈不及时，逻辑处理不好容易跑过！

是啊，我是把信号街道PLC上面来停止伺服。结果是会过冲了一点，看来还是要把极限的信号直接给伺服驱动器了
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3楼  发表于: 2020-01-12 16:19
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引用
引用第8楼zqszk123于2020-01-10 08:44发表的  :
在伺服驱动器里面写程序，PLC激活就好了

国产的伺服，好像不支持在驱动器路面写程序，好像连编程的口都没有呢，哈哈哈哈