用S7-1200控制汇川一款支持PN通信的伺服电机，用支持111报文的FB284模块
写程序，发现在回过原点后，首次启用位置控制，当我把位置、速度、运动模式数据和运动执行布尔量同时写入时，伺服不会执行定位，必须把运动执行布尔量重新置ON才可以运行，或者必须先写入运动模式数据后，延迟一定的时间后，再执行定位也可以。请问，这是西门子这个模块的特性？还是汇川的bug
？

问过代理了，必须得延迟一周期。