宿迁电工
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楼主  发表于: 2019-11-25 22:24
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用S7-1200控制汇川一款支持PN通信的伺服电机，用支持111报文的FB284模块
写程序，发现在回过原点后，首次启用位置控制，当我把位置、速度、运动模式数据和运动执行布尔量同时写入时，伺服不会执行定位，必须把运动执行布尔量重新置ON才可以运行，或者必须先写入运动模式数据后，延迟一定的时间后，再执行定位也可以。请问，这是西门子这个模块的特性？还是汇川的bug
？
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
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二当家的
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1楼  发表于: 2019-11-26 08:31
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汇川的运动执行貌似是一个上升沿。。。