爱家爱china
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楼主  发表于: 2019-11-04 17:08
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单圈0-4096的绝对值编码器，运行中数值回跳变，比如读数是1200突然变成1600（比方），偶尔会变化，但是变化的数值几乎一样，这是怎么回事，置零后运行几次就会跳变
朋友多了路好走!!!
zlcp123
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1楼  发表于: 2019-11-05 08:29
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有跳变一般都是光栅歪了，也就是编码器轴承坏了