引用引用第6楼旋转编码器于2019-11-06 09:14发表的 :首先用串口调试软件测试下,看看有没有跳变的地方,如果有的话,那就是编码器有问题的。如果串口测试时好的,现场测试每次跳变位置都是一样的,那就要检查下是不是机械安装的问题