引用引用第5楼zhanghw71于2019-10-07 09:40发表的 :运动控制功能包括速度,位置,转矩。脉冲,通讯总线等都可以实现,贝加莱的千兆运动控制不会用脉冲实现。此印刷机运动控制程序通过MC指令分成块,一个是电子凸轮块,一个是速度控制块,一个检测块,一个移位块。电子凸轮块通过接收另一台2N产生电子凸轮信号,实现装板动作,避免了机械凸轮的不稳定。检测块实现了纸张传送检测。移位块实现了印刷套色顺序动作。所有安全动作达到后进入速度控制,正常工作。